El término de parentesco es la relación que existe entre individuos que corresponden a la misma familia. El grado de parentesco resulta definitivo al momento de heredar, indemnizaciones por accidente o cobrar prestaciones sociales. El parentesco de una persona con relación a otra se establece por el número de generaciones que las dividen. Por lo tanto, cada generación es un grado.
La serie de grados constituye la línea de sucesión. La línea de serie puede ser directa o recta, la cual está establecida por individuos que ascienden o descienden unas de otras (abuelos, padres, hijos, nietos), o colateral, formada por personas que provienen de un similar tronco común (hermanos, sobrinos, tíos).
La línea puede ser además descendiente, relaciona a una persona con las que descienden de él (padres, abuelos, hijos, nietos) o ascendente, vincula a un individuo con aquellos de los que desciende (padres, abuelos, nietos).
La medición de los grados de parentesco se lleva a cabo de manera diferente de acuerdo a la línea de serie:
- Línea recta o directa: los grados se miden subiendo hasta el ascendiente o descendente frecuente según sea de si la línea es ascendente o descendente. Asimismo, en línea ascendente, el hijo separa:
- Un grado del padre.
- Dos del abuelo.
- Tres del bisabuelo.
En la línea descendente, el abuelo separa:
- Un grado del padre.
- Dos del nieto.
- Tres del biznieto.
- Línea colateral: los grados se miden subiendo en primeramente hasta el tronco común (como en la línea recta) y, seguidamente, descendiendo hasta el individuo con relación a la que se pretenda determinar el grado de parentesco.
Igualmente, el hermano separa dos grados del hermano (el primer grado sería el padre en línea recta que formaría el tronco común y el segundo sería el hermano que, como hijo, separa del padre otro grado), tres del tío (el primer grado sería el padre, el segundo el abuelo y el tercero el hijo del abuelo, esto es, el tío), cuatro del primo (el primero sería el padre, el segundo el abuelo, el tercero el tío y el cuarto el primo).
